17 декабря 2008

Студенты БГПУ, обучающиеся на специальности "Математическое обеспечение и администрирование ИС", представляют свой очередной проект, связанный с робототехникой, "Intellectus 1" (видеоролик). "Intellectus 1" - колесный робот, самостоятельно объезжающий препятствия.

Принятие решения о направлении движения осуществляется за счет обработки показаний датчиков расстояния. "Мозгом" "Intellectus'a" является встраиваемая система Sun SPOT, соединяющая датчики расстояния и приводы робота в единую систему, программируемую с помощью языка высокого уровня Java. В данном прототипе используются автомобильная система ультразвуковых датчиков расстояния. Датчики обнаруживают препятствия на расстоянии от 30 до 200 сантиметров. Также автомобильная система позволяет снимать данные с датчиков только в последовательном режиме. Вследствие этого накладываются ограничения на функциональные возможности робота. Реакция на препятствия программно реализуется следующим статистическим алгоритмом. На эмпирически определенном интервале времени накапливается статистическая выборка показаний, поступающих с датчиков. Затем вычисляются частоты срабатывания конкретного датчика и принимается решение о изменении направления движения. В дальнейшем при разработке второго прототипа данного колесного робота "Intellectus 2" планируется использование инфракрасных датчиков с возможностью полного контроля из Sun SPOT'a расстояния до объекта. Подробную информацию можно получить на официальной странице Проекта или на блоге Дениса Магда.